Admis aux Écoles de Saint-Cyr Coëtquidan en septembre 1985, il intègre la promotion « Cadets de la France libre ».
- A l’issue de ses trois années de scolarité, il rejoint l’Ecole d’application de l’infanterie (EAI) à Montpellier en septembre 1988.
- Il choisit de servir au 2e régiment étranger d’infanterie à Nîmes qu’il rejoint le 1er août 1989.
- Après trois années de chef de section de combat, il sert en qualité d’officier adjoint avant de se voir confier le commandement de la compagnie d’éclairage et d’appui de 1994 à 1996.
- En 1996, il rejoint l’Ecole d’application de l’infanterie comme instructeur des jeunes lieutenants.
- En 2000, après avoir réussi le concours de l’Ecole de guerre, il suit la scolarité de la 8e promotion du Collège interarmées de défense (CID).
- En 2001, il rejoint l’Etat-major du commandement de la légion étrangère comme chef du bureau études (relations de la légion avec l’extérieur et adaptation des directives et textes « armée de terre » au statut particulier « titre étranger »).
- De 2003 à 2006, il est affecté au bureau politique des ressources humaines de l’Etat-major de l’armée de Terre (EMAT), comme chef de section études et synthèse des politiques catégorielles (officiers, sous-officiers et militaires du rang).
- De 2006 à 2008, il commande le 2e régiment étranger d’infanterie à Nîmes.
- De 2008 à 2009, il est affecté à Paris comme auditeur au Centre des hautes études militaires (CHEM) puis, à compter de juillet 2009, il rejoint l’Etat-major des armées (EMA) comme adjoint à la division des ressources humaines.
- En juillet 2011, il prend les fonctions de chef du J5 et adjoint planification du Centre de planification et de conduite des opérations de l’EMA.
- Il est promu au grade de général de brigade le 1er août 2014 et prend le commandement de la 6e brigade légère blindée à Nîmes. Outre ses fonctions de délégué militaire départemental du Gard et de commandant d’armes de la place de Nîmes, il est nommé parallèlement commandant de la base de défense de Nîmes- Orange-Laudun.
- Le 1er août 2016, il est nommé général commandant des Ecoles militaires de Draguignan, commandant de la base défense de Draguignan, commandant de l’Ecole de l’infanterie et commandant d’armes de la garnison de Draguignan-Canjuers.
- Le 1er août 2017, il est promu général de division. Il est affecté au Corps de réaction rapide-France en tant que chef d’état-major le 1er août 2018.
Nommé commandant du quartier général du Corps de réaction rapide – France le 29 août 2019, il est élevé au rang et appellation de général de corps d’armée le même jour.
Au cours de sa carrière, le général de corps d’armée GILLET a été engagé sur plusieurs théâtres d’opérations extérieures : au Tchad (opération Epervier), en Arabie Saoudite et en Irak (1re Guerre du Golfe), à Djibouti (opération Iskoutir), à deux reprises à Sarajevo (FORPRONU 2 et brigade multinationale), à trois reprises en République centrafricaine (EFAO, opération Boali et COMANFOR Sangaris) et en République de Côte d’Ivoire (opération Licorne).
Le général de corps d’armée Pierre GILLET est commandeur de la Légion d’Honneur, commandeur de l’Ordre national du mérite, titulaire de la Croix de guerre des théâtres d’opérations extérieures avec étoile de vermeil, et de la Croix de la valeur militaire avec palme et étoile de bronze.
