Guerre des mines, les étapes d'un contreminage

Un chasseur de mines est un navire de guerre qui utilise un sonar pour détecter puis les détruire. Tout écho sonar classifié «mine possible» doit être identifié visuellement, afin de s’assurer de la nature de l’objet. Cette identification visuelle
est réalisée par un drone équipé d’une caméra (Poisson Auto Propulsé - PAP) ou par des plongeurs démineurs.