Les expérimentations de l’université de Toulon à la CEPHISMER

Avec ce partenariat, la piscine de la section « Intervention Engin » (SIE) et des plongeurs de la CEPHISMER ont été mis à disposition des doctorants et chercheurs du laboratoire COSMER de l’université de Toulon. Habituellement destinée aux essais des robots d’intervention de la Marine nationale, la piscine de la SIE est devenue un lieu d’échange autour des intérêts communs du domaine opérationnel et de la recherche.

Les travaux étaient concentrés sur le développement, le paramétrage de moyens de captures 3D et sur l’amélioration de la perception des mouvements du plongeur par le robot. L’objectif étant la gestion du positionnement et de la conduite automatique du robot comme partenaire du plongeur.

Outre l’avancée des travaux de recherche, ce partenariat a permis des échanges fructueux et nourrit des réflexions importantes quant à l’utilisation de la robotique sous-marine. Les possibilités offertes sont nombreuses tant du point de vue opérationnel (robot « mule » pour l’emport de matériel, expertise avant plongée, intervention sur engins explosifs…) que du point de vue de la sécurité en plongée (aide au directeur de plongée, suivi des plongeurs).