MINIROGEN - mini robot du génie

Le MINIROGEN est un robot radioguidé destiné à des interventions en intérieur ou en extérieur et dans des zones confinées pour des actions d'observation ou de destruction.

Il est principalement constitué d'un châssis porteur, de quatre roues démontables sans outil et d'une tête de vision orientable.

Chaque système se compose d'un robot, de son environnement complet et de 2 modules de mission.

Caractéristiques

• une caméra avant couleur, mobile en site à +/- 90°, doté d'un zoom X2 et d'un filtre jour/nuit à communication automatique, ainsi que d'un éclairage blanc et IR ;
• une caméra arrière couleur fixe, dotée d'un zoom X2 et d'un filtre jour/nuit à commutation automatique ainsi que d'un éclairage blanc et IR ;
• un microphone omnidirectionnel ;
• une antenne 2.4 GHz pour la transmission audio/vidéo.

L'énergie est fournie par une batterie Li-Ion extractible. Sur le dessus de la plateforme se trouvent deux connecteurs pour le branchement des modules de mission.

Caractéristiques techniques :

Dimensions 

• longueur totale : 364 mm ;
• largeur totale : 392 mm ;
• hauteur : 170 mm.

Masse 

• sans batterie : 5,826 kg ;
• avec batterie : 6,222 kg.

Mobilité 

• vitesse : 4 km/h ;
• rayon de braquage : 0 m (l'engin tourne sur place) ;
• devers maximal sur route : 30° ;
• pente maximale sur route : 40°.

Capacité de franchissement

• chute sur roues : 1 m ;
• marche à bord franc : 9 cm.

Batterie 

• autonomie : 1 h 30 ;
• recharge sur secteur : 5 h.