Le premier commandant de la force Licorne fut le général Emmanuel BETH du 1er octobre 2003 au 30 mai 2003, qui commandait la 11ème brigade parachutiste à Toulouse.
Il fut remplacé, du 1er juin 2003 au 3 juin 2004, par le général Pierre Michel JOANA, ancien sous-chef état-major " OPS-LOG " de l'EMAT.
Le général Henri Poncet a été commandant de la force Licorne du 9 juin 2004 au 15 juin 2005.
Le général Elrick Irastorza a commandé la force Licorne du 15 juin 2005 au 15 juin 2006.
Le général Antoine Lecerf a commandé la force Licorne du 15 juin 2006 au 9 juillet 2007.
Le général Bruno Clément-Bollée a commandé la force Licorne du 9 juillet 2007 au 12 juillet 2008.
Le général Philippe Houbron a commandé la force Licorne du 12 juillet 2008 au 5 juin 2009.
Le général Jean-François Hogard a commandé la force Licorne du 5 juin 2009 au 10 décembre 2009.
Le général Francis Autran a commandé la force Licorne du 10 décembre 2009 au 1er juin 2010.
Le général Jean-Pierre Palasset a commandé la force Licorne du 1er juin 2010 au 1er juin 2011.
Le colonel Stéphane Pau a commandé la force Licorne de juin 2011 à septembre 2011.
Le colonel Daniel Jaunin a commandé la force Licorne de septembre 2011 à avril 2012.
Le colonel Marc Conruyt a commandé la force Licorne d'avril 2012 à juillet 2012.
Le colonel Loïc Mizon a commandé la force Licorne de juillet 2012 à octobre 2012.
Le colonel François-Xavier Mabin a commandé la force Licorne d'octobre 2012 à février 2013.
Le colonel Vincent Giraud a commandé la force Licorne de février 2013 à juin 2013.
Le colonel Rémi Bouzereau a commandé la force Licorne de juin 2013 à octobre 2013.
Le colonel Stéphane Caille a commandé la force Licorne d'octobre 2013 à février 2014.
Le colonel Christophe Paczka a commandé la force Licorne de février 2014 à juin 2014.
Le colonel Paul Sanzey a commandé la force Licorne de juin 2014 à octobre 2014.
Sources : EMA
Droits : Ministère de la Défense